随着选矿工业的不断发展,对于矿山设备的分类和制造也越来越细致。矿山机械设备按工作性质分,可分为固定机械设备和移动机械设备两类。固定机械多为服务年限长的大型机械,如提升机、通风机、空气压缩机、主排水泵等;移动机械多为采区机械,如采煤机、掘进机、刮板输送机、带式输送机、装载机等。
按电气拖动的方式分,可分为笼型电动机拖动的机械、绕线型电动机拖动的机械、同步电动机拖动的机械、直流电动机拖动的机械。笼型电动机拖动的机械一般为直接启动,且不需要调速的机械(如采掘运机械),其控制比较简单,一般采用电磁启动器控制。
但随着生产能力的提高,机械的功率加大,直接启动电流太大,因而大惯量笼型电动机拖动的机械采用软启动器控制,即低速启动、高速运行。绕线型电动机拖动的机械一般为重载启动,且需要调速的机械(如提升机),一般采用转子串电阻启动和调速,如'TKD控制系统。
同步电动机拖动的机械为不需调速的大型机械(如空压机、通风机),以便提高功率因数,一般采用晶闸管励磁控制装置,实现异步启动、自动牵入同步励磁。直流电动机拖动的机械一般为重载启动,且需要平滑调速的机械(如矿用电机车),一般采用脉冲调速装置控制启动和调速。随着开关磁阻电动机和变频技术的日趋完善,使得笼型电动机的平滑调速得以轻松实现。
因此,笼型电动机凭借其结构简单、成本低、易于维护检修的优越性,取代了绕线型电动机和直流电动机去拖动重载启动和需要调速的生产机械,其控制采用开关磁阻电动机或变频器,甚至不需调速的同步电动机拖动的大型机械也可以采用变频器控制,实现异步启动和牵入同步。