随着矿山采集、生产规模不多扩大，球磨机作为选矿磨矿主要设备对提升选矿整体生产效率有着决定性的作用，因此，球磨机大型化发展已成趋势，对于缩短选矿厂家生产流程、提高低品位矿处理能力、减少选矿投资和生产成本等方面影响重大。

球磨机

目前，大型球磨机很多是采用的斜齿轮啮合驱动的，即通过由螺栓固联在筒体上的大齿圈与一个或两个(双边齿轮传动)小齿轮啮合，而小齿轮则由低速同步电机驱动，这样就将动力由电机传到筒体上，从而带动筒体旋转。系统采用油脂润滑系统保证润滑，大小齿轮均被密封在齿轮防护罩内，以防止外界粉尘颗粒对齿轮的磨损。

采用双边齿轮传动是为了在采用同种电机的情况下能使系统的输出功率提高一倍，从而满足更大规格磨机的功率需求。以齿轮驱动的球磨机大齿圈的输入载荷非常大，对磨机主体结构应力影响明显，因此，齿轮设计需要作为磨机主体分析的一部分来处理，要详细地了解齿轮及其负荷对磨机主体结构的影响。

同时，对齿轮也要单独进行分析。随着球磨机规格的增大，其齿轮尺寸也在增加，为了保证在满载运转条件下小齿轮与大齿轮能正确啮合，有些公司开发了在线齿轮非接触监测系统，将三个或更多红外线测温仪准确地安装在齿轮罩观察门上，监测齿面接触压力变化引起的齿温变化，提供早期位置偏差问题和润滑问题报警。

随着球磨机机型的不断增大，磨机负荷及轴颈直径也在不断地增大，其共同产生的轴颈变形也会增大，从而要求必须研制出可承受极高负荷和大轴颈变形的既经济有效又可靠的轴承系统。

实践证明，液体静压轴承或静动压混合轴承可以满足此需求。这些轴承的液压系统必须是高可靠性的、易于维护的，且具有向轴承提供充足润滑油的能力，以便在发生电源故障时使磨机安全停车。

为了保证设备的加工和装配精度，提高轴承系统的可靠性，目前设计的大型磨机一般采用多轴瓦轴承支撑。