球磨机内部的钢球是其主要研磨介质，钢球在筒体内运转有多种形式，通过对钢球运动学的分析与研究，提高球磨机研磨效率是目前行之有效的改进方法。

球磨机

当磨机内装有一定数量的钢球时，钢球在磨机内有三种典型的运动状态：泻落式、抛落式和离心运转。

泻落式运动，即在磨机转速不高时，全部球荷向上偏转一定角度，其中每个钢球都绕自己的轴线转动。当球荷的倾斜角超过钢球在球荷表面上的自然休止角时，钢球即沿此斜坡滚下的运动状态。这种运动状态，矿料在钢球间受到磨剥作用。

如果磨机的转速足够高，钢球自转着随筒体内壁作圆曲线运动上升至一定高度，然后纷纷作抛物线下落。钢球在底脚区强烈地翻滚。这种运动状况叫做抛落式运动。在这种运动状态下，矿料在圆曲线运动区受到钢球的磨剥作用，在底脚区受到落下的钢球的冲击和强烈翻滚着的钢球的磨剥。

倘若磨机的转速高到超过某一临界值，钢球就贴在衬板上不再落下。这种状态叫离心运转。发生离心运转时，矿料也是贴着衬板的。

若磨机内只有少量的钢球，则钢球不会做上述三种运动，只是在磨机内的较低点摆动。磨机内的钢球发生抛落式运动或离心运转以及钢球的抛落高度等等，既决定于磨机的转速，也决定于装球量。在转速为临界值的75%时，装球愈多，钢球的抛落高度愈大。在转速等于临界值时，装球率在40%以上才会发生离心运转。