在带式输送机上，用作牵引承载构件的皮带有若干种：如帆布带、橡腔带、钢皮带等。带式输送机主要由皮带、托架、滚筒、传动装置，张紧装置、加料装置、卸料设备等组成。
对输送机的皮带有如下要求：吸水性小，强度高，本身重量轻。相对伸长（延伸率）小，弹性（可绕性）高，对于多次重复弯折而产生的变化负载的抵抗力良好，以及对于被运物品和支承装置的磨损具有良好的抵抗能力，因而具有足够的耐磨性。
相比之下，橡胶带更能满足上述要求。故带式输送机常用的皮带是橡胶带，它与一般的传动皮带不同，要求有较高的强度和足够的耐磨性。
橡胶带的内层由若干层帆布织成，各帆布层间用硫化的方法浇上一层薄橡胶，带的上、下面及左、右两侧都要浇上较厚一点的橡胶保护层。
运输物料时，帆布层是承受拉力的主要部分。皮带越宽，帆布层越多，能承受的总拉力愈大。但是选择帆布层太多的皮带也不太合适，因帆布层愈多，皮带的横向柔韧性减小，皮带不能与支承它的槽形托辊平服的接触，这样就可能使皮带走偏，把物料倾倒出来。
橡胶层的作用，一方面是保护帆布层不致受潮腐烂，另一方面是防止砂石对帆布的摩擦 作用，因此橡胶层的厚度随工作面（即与被运送的物料相接触的面）及非工作面（不与物料相接触的面）不同而有所不同。非工作面橡胶层的厚度1-1.5mm，工作面橡胶层的厚度为1-6mm.选择时视所运送物料的重量、重度、颗粒大小、硬度及尖棱程度，以及橡胶性能和皮带运转速度等因素所决定。一般情况下选用1.5-3mm厚的橡胶层。
普通橡胶带能在-10℃-60℃的温度下顺利工作，如在低温地区( -50℃)的使用，则选用耐寒橡胶带，如果运送温度较高( 150℃)的物料，刚应选用耐热橡胶带。
在输送机上的皮带两端的连接可用以下几种方法：
1、用经过鞣制的缝线缝纫。
2、用腔液冷粘然后缝纫。
3、热压腔粘即硫化法，是可靠强固而耐久的方法。
4、用皮带扣或皮带螺丝连接。
