胶带输送机的支承装置是用来支承带条和带条上的物料，使其稳定运行，防止带条下垂和摆动。通用的支承装置是托辊支承。在运送粒散物品时，有载段为槽形托辊支承，在固定的托辊架上装有3～5个托辊；无载段则为平托辊。

而在运送成件物品时，承载段和无载段均为平托辊采用槽形支承，可以大大提高运送散粒物品的生产率，槽形托辊的用途较广。托辊的支架一般为钢板冲压焊接成型，并用螺栓紧固定在输送机架上。

托辊的材料多为铸铁，也可以用钢管制成内部装有滚动轴承和密封装置。在纠正胶带跑偏时，部分托辊支架要松开调整以纠正胶带跑偏。

皮带输送机

设置槽形调心托辊可以调整胶带跑偏，一般每10组托辊设一组槽形调心托辊，这种槽形调心托辊只能调整胶带跑偏不严重处。胶带跑偏严重时，槽形调心托辊不能解决跑偏的问题，而且容易撕坏带条。在胶带受料处，当物料下料量大时，为了减少对输送带的冲击，可以设置缓冲托辊，缓冲托辊也是槽形，缓冲托辊的滚柱体是橡胶制成的波形圆柱体。