随着国内煤炭生产的机械化、大型化、自动化，长距离、大运量的带式输送机的使用也日益增多。由于生产集中，带式输送机极易出现负载极不均匀，其启动问题日益突出。为了保证输送机平稳地起动、制动，需要合理设计输送机的软启动。
目前国内外已有许多软起动设备，例如CST可控起动传输设备、调速型液力偶合器、电气软起动设备、变频调速设备和直流调速设备等。国外在软起动设计中广泛采用正弦形加速度控制曲线和三角形加速度控制曲线。
在不同的软启动加速度激励下，带式输送机的动张力响应值也不同。对于采用正弦形、抛物线形和三角形加速度，动张力的大小取决于加速度大值的大小，抛物线形的小，正弦形的次之，三角形的大。为更好地减小胶带的动张力和消除胶带的黏弹性振动，软起动设备的加速度和减速度控制曲线可按抛物线形来设计，软起动和软停车的加、减速度的大值≤0.02~0.05m/s2，对于平皮带取较小值，对于上运带取较大值。
对于上运胶带在输送机紧急制动时的制动减速度一般都较大，这样会对输送机产生很大的动力冲击，胶带的动张力值较大，很容易造成胶带的松弛，因此，在紧急制动减速度较大的带式输送机系统设计中，一般可通过选用大惯量电动机或在高速轴安装飞轮的方法来增加输送机系统的总变位质量，减小紧急停车减速度。
在长距离、大运量的带式输送机设计中，考虑到对原来松弛的胶带有一个拉紧过程，在加速时使弹性波能从输送机的机头传到机尾，因此，可设计一个初加速及延迟运行区段，其初加速段的时间为半个振动周期，延迟运行段的时间为半个振动周期，运行速度为额定速度的10%，初加速段的加速度可采用三角形加速度。
