颚式破碎机的发展过程中，从其结构上分析还派生出几种破碎机，如：单、双腔回转式破碎机。这种单、双腔回转式破碎机可以认为是颚式破碎机的变型产品，它由固定凹面（单、双）破碎衬板和偏心回转辊组成，以固定凹面（单、双）破碎衬板取代颚式破碎机的定颚，以偏心回转辊取代颚式破碎机的动颚，以其近似的结构完成颚式破碎机碎机的工作。
根据上述分析，我们选定新型颚式破碎机为主要研究对象，进行研究开发，重点放在结构上，力争将老式颚式破碎机新型化。并在此基础上将其技术性能有所改进和提高，以工业生产上能够应用推广为目的，在腔型优化设计上搞出新的自己的研究特色，开发研制复摆负支撑双腔双动颚颚式破碎机。
上图是我公司研发的新型颚式破碎机
复摆负支撑双腔双动颚颚式破碎机的研究开发始于1992年，从试验室开始，在参考国外有关技术资料、机型以及对国内部分矿山、水泥、玻璃等行业的充分调查研究的基础上经过本课题前期试验室小型实验的研究，在几次设计方案审核的条件下，我们对其机械结构进行了全面的研究，掌握了有关双腔双动颚颚式破碎机的全面有关数据和设计方法，并将其用于小型样机的设计。
经过对样机（规格为PSSl50×400双腔双动颚颚式破碎机）的主要技术参数进行了比较分析证实．其中包括：单、双耳(左，右)动颚的镶嵌式结构、排料口调节方法、动颚复位设置方法、动颚的摆动频率、偏心距、传动功率、破碎力等切实可行，设计原则上的指导思想为“高摆动频率、小偏心距、细碎曲线型”的深腔型。机械性能要求做到安全可靠、排料口的调节方便灵活，破碎比大，产品粒度细而均匀，衬板使用寿命长，耗能低。
